Historia przedstawiona w niniejszej grze powstała w oparciu o ostatnią wyprawę Percy’ego Fawcetta do El Dorado - mitycznego miasta, określanego przez Percy’ego mianem „Z”. Z ekspedycji, na którą Percy zabrał swojego syna Jacka i jego przyjaciela Raleigh Rimmela, nikt nie powrócił.

Obok zaginięcia Amelii Earhart, w latach 30-tych dwudziestego wieku stało się to niemałą sensacją i przeszło do historii jako jedna z najbardziej znanych zaginionych wypraw wszech czasów.

Zarządzaj zasobami prowiantu, amunicji i zdrowia tak, aby przetrwać w nieprzyjaznej dżungli. Ostrożnie wytyczaj szlak w celu uniknięcia czyhających niebezpieczeństw. Graj solo lub kooperacyjnie, starając się doprowadzić ekspedycję do celu, bądź zmierz się z innym graczem w wyścigu do miasta Z.

Peer Sylvester, nagradzany autor gier planszowych oraz Garen Ewing, uznany rysownik komiksowy, przedstawiają Zaginioną ekspedycję - grę o trudnych wyborach na drodze ku El Dorado.